全球移动机器人市场的领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）今日发布全新 MiR1200 托盘搬运叉车自主移动机器人（Autonomous Mobile Robots - AMR）。该机器人搭载英伟达 Jetson AGX Orin新一代人工智能托盘检测技术，利用 3D 视觉技术精准识别托盘，轻轻松松实现拾取和传送托盘的超高精度操作。
MiR研发副总裁Mads Paulin表示：“MiR1200 托盘搬运叉车是我们在自主物料搬运领域不断探索和突破的最新成果。内置的人工智能检测系统在性能上领先于传统检测技术，不仅仅可以缩短分拣与放置的周期时间，还能达到远高于行业水平的分拣精度，为客户提供先进、准确的人工智能体验。“
MiR1200托盘搬运叉车能够与现有的MiR重载AMR和MiR Fleet机器人车队管理软件无缝集成，实现交互操作。无论是处理复杂的工作流程还是管理庞大的车队，新产品都能满足跨工厂运营的需求，带来一站式物料搬运解决方案，成为大规模的公司客户的理想之选。
MiR 总裁 Jean-Pierre Hathout 表示：“新产品是MiR 的顶新力作，适用于各种尺寸和重量的货物及托盘运输需求。用户都能够通过MiR Fleet 对所有型号产品的机器人车队来管理，并通过 MiR Insights 进行监控和运行优化。”
凭借全新的3D 视觉技术，MiR1200 托盘搬运叉车能够轻松应对各种挑战，帮企业解决资源密集型物料搬运的问题。尤其是在劳动力日益紧张的当下，企业容易受限于复杂的工作环境，因此自动化的需求显得很迫切。
MiR1200 托盘搬运叉车能够实时调整路径，及时避障，比如地面散落物或头顶障碍物等。这款AMR利用英伟达 Jetson AGX Orin 模块内置的 GPU 以及多个处理器实现全堆栈加速，能够实时处理来自众多摄像头和激光雷达的海量数据。另外，它能够在狭窄拥挤的空间内灵活导航，无需对现有基础设施做改造，就能够大幅度的提高物流效率，确保托盘的准时交付。
MiR 总裁 Jean-Pierre Hathout 表示：“MiR1200托盘搬运叉车坚固耐用，能够应对复杂的工厂环境，回应多项自动化挑战。 在这款机器人的设计中，我们充分的利用了MiR在软件方面积累的专业相关知识。在 2022 年 MiR 与同属泰瑞达集团旗下的 AutoGuide 共同参与研发，在重载AMR 方面取得了突破性技术优势。与此同时，我们与拥有 80 多年物料搬运行业经验的合作伙伴 Logitrans 共同研发出坚固的三轮驱动系统，为新产品提供了可靠的动力支持。”
MiR 总裁 Jean-Pierre Hathout 表示：“MiR1200 托盘搬运AMR的设计不仅追求速度和效率，更强调安全。‘安全’的概念深植于 MiR 每款产品当中。MiR1200 托盘搬运AMR符合包括 ISO3691-4 在内的最新产品安全标准，整合了多个传感器平台的安全特性，是与传统叉车、托盘搬运叉车和手动托盘搬运叉车相比，更为安全的解决方案。”
来自英伟达公司的人工智能检测技术：经过超过 120 万张真实与合成图像的训练，可以在一定程度上完成快速且精准的托盘检测。
高电池容量与快充：MiR1200 托盘搬运AMR具备 1:14 的充电率和择时充电的便利性，能够很好的满足24小时无间断工作的要求。
符合 ISO 安全标准：设计符合包括 ISO 3691-4 在内的最新产品安全标准，确保AMR在各种工作环境中安全操作。
3D 传感器检测障碍物：结合激光雷达和 3D 视觉技术，精准识别障碍物，保障托盘的精确和安全放置。
强大的移动性：IP52 防护等级搭载坚固的车轮，能够在各种坡道或道路环境自由移动。
MiR1200 托盘搬运叉车依托人工智能技术，有效地解决了企业在复杂动态环境下的运输难题。新产品的推出亦标志着MiR正逐步成为更多工厂和仓库自主物料搬运领域的全方位解决方案供应商，致力于为客户提供高效、智能的物流解决方案，帮企业提升运输效率，实现生产流程智能升级。
关键字：引用地址：MiR1200 托盘搬运叉车全新上市，AI技术颠覆托盘运输
1 智能循迹小车总体设计的具体方案 1.1 整体设计的具体方案 1)根据设计的基本要求，确定控制方案。 2)利用Proteus设计合理的硬件原理图。 3)画出程序流程图，使用C语言进行编程。 4)在洞洞板上焊接元器件，然后往单片机内烧录程序。 5)进行调试以实现控制功能。 1.2 整体控制方案确定 图1为智能循迹小车的系统控制框图。黑色引导线是小车进行跟踪的目标，循迹传感器对目标轨迹进行仔细的检测，然后将得到的信息反馈给单片机做处理，单片机处理后给电机驱动发出控制信号对两个直流电机来控制，从而确保小车可以沿预定的路线正确行驶。 本设计使用两节3，7 V充电电池对总系统进行供电，主控芯片为STC公司的89C52，直流电机的驱动模块
的循迹设计 /
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一 . 阿克曼结构前世今生 阿克曼转向动力学： 阿克曼转向 阿克曼结构最早源于汽车应用，是汽车转向的一种实现方法，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。这种转向方式最初是由的德国马车工程师的Georg Lankensperger 1817年提出，他的代理商Rudolph Ackerman于1818年在英国申请专利，所以从今往后这个转向原理就叫阿克曼转向结构了。 但是早在他好几十年之前，就有一个叫Erasmus Darwin的人提出了这个想法。 这个Erasmus Darwin是大名鼎鼎进化论的奠基人Charles Darwin的亲爷爷，是英国历史上的一个传奇人物，集医学家、诗人、发明家、植物
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